视在功率的单位是

A．P

B．W

C．V

D．A

某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。

A．比例项

B．积分项

C．微分项

D．比例、积分两项共同作用