学校为学生安排宿舍，若每间宿舍住5人，则有4人住不下，若每间宿舍住6人，则有一间只住了4人，且空出两间宿舍，则该学校有住宿生（    ）人，宿舍（    ）间。

闭环控制的主要组成部分有：指令信号、储存器、伺服放大器、伺服电动机和检测元件。