答案：D

本题难度适中，澶渊之盟是北宋与辽经过多次战争后所缔结的一次盟约，显然不是起促进作用，清政府平定罗布藏丹津之乱于青海后设立驻藏大臣，显然不起作用，张骞出使西域与郑和下西洋都起到友好交流的作用，答案选D。