对于一元二次方程ax²+bx+c=0（a≠0），下列叙述正确的是（　　）

A．方程总有两个实数根

B．只有当b²-4ac≥0时，才有两实根

C．当b²-4ac＜0时，方程只有一个实根

D．当b²-4ac=0时，方程无实根

SIB1消息的调度周期为多长时间（）。

A.10ms

B.20ms

C.40ms

D.80ms