根据合同法律制度的规定，下列各项中，属于不得撤销要约的情形的有( )。

A．要约人确定了承诺期限

B．要约已经到达受要约人

C．要约人明示要约不可撤销

D．受要约人已发出承诺的通知

某同学在超市购物时，用10N水平力推着购物小车在地面上作匀速直线运动，这时小车受到的阻力是______N．突然他发现前面有位老人，于是，马上用15N的水平力向后拉小车，使小车减速，在减速运动过程中，小车所受的合力为______N．