小胡同学在学习了圆周运动的知识后，设计了一个课题，名称为：快速测量自行车的骑行速度。

他的设想是：通过计算踏脚板转动的角速度，推算自行车的骑行速度。

如图所示是自行车的传动示意图，其中Ⅰ是大齿轮，Ⅱ是小齿轮，Ⅲ是后轮。当大齿轮Ⅰ（脚踏板）的转速通过测量为n（r/s ）时，则大齿轮的角速度是         rad/s 。若要知道在这种情况下自行车前进的速度，除需要测量大齿轮Ⅰ的半径r₁，小齿轮Ⅱ的半径r₂外，还需要测量的物理量是           。用上述物理量推导出自行车前进速度的表达式为：                。

根据我国刑事诉讼法的规定和基本理论，我国刑事诉讼中的诉讼参与人指的是下列人员(　)。

A．参加刑事诉讼的公安人员检察人员和审判人员

B．参加刑事诉讼的，除公安、检察、审判人员以外的人员

C．参加刑事诉讼的所有人员

D．参加刑事诉讼的被害人、自诉人、犯罪嫌疑人和被告人