参考答案：

常见的FMS具有以下功能：

①自动制造功能，在柔性制造系统中，由数控机床这类设备承担制造任务；

②自动交换工件和工具的功能；

③自动输送工件和工具的功能；

④自动保管毛坯、工件、半成品、工夹具、模具的功能；

⑤自动监视功能，即刀具磨损、破损的监测，自动补偿，自诊断等。