参考答案：

（1）管片安装机横梁上的纵向移动；

（2）管片安装机绕转动架中心轴线的旋转：+/-200°；

（3）管片安装机红蓝大油缸的伸缩；

（4）管片安装机头部的抓紧；

（5）管片安装机头部的转动；

（6）管片安装机头部的前后翻转。