船舶在大风浪中航行受波浪的作用，使其围绕着通过重心的x、y、z轴作线运动和回转运动，对z轴的运动称为：（）.

A.纵荡和横摇

B.横荡和纵摇

C.垂荡和首摇

D.横荡和首摇