以下是ATM系统交互功能的描述，请仔细阅读并完成要求
ATM系统具有取款，查询和修改密码的功能。
进入初始页面，显示"请输入密码"。如果正确输入密码，则进入主操作页面，显示三个可选框，取款、查询、修改密码；如果密码输入错误，回到初始页面。
选择取款页面，请输入取款金额，如果金额合理可行，则ATM吐出现金，然后回到主操作页面；如果金额输入不合理，则回到取款页面。
选择查询页面，则显示当前余额，然后回到主操作页面。
选择修改密码页面，则提示输入新密码并确认，完成后回到主操作页面；如果新密码设置错误则回到修改密码页面。
最后在主操作页面选择退卡，ATM系统则退卡给用户。操作结束

请画出该交互过程的流程图。

遥控直升机模型由机身、主旋翼、起落架、动力系统、控制系统五个主要部分组成。