由数列{a_n}满足a_n+a_n+1=

1

2

，a₂=1，得a1=-

1

2

，a3=-

1

2

，a₂=a₄=1，…

发现此数列的所有奇数项为-

1

2

，所有偶数项都为1，

利用此数列的特点可知：

S₂₁=a₁+a₂+…+a₂₁=（a₁+a₃+…+a₂₁）+（a₂+a₄+…+a₂₀）=11×(-

1

2

)+1×10=4.5，

故选B．