以下对需要的理解错误的是

A．是对某种目标的渴求
B．是行为的直接动力
C．是客观需求在脑中的反映
D．包括生理性需要和社会性需要
E．是对某种目标的欲望

计算题：有一环形钢板，外径为1cm，内径为1cm，试求其面积（精确到两位小数）。