参考答案：

打印管理、探针、文件管理、黑匣子、calltrace

打印管理－查看单板的打印

探针－查看前台表

黑匣子－用来记录软件的运行过程和运行状态，使用循环反复记录的方式保证记录内容为当前最新数据，直至单板异常停止记录。

Calltrace－自动记录失败的信令