参考答案：

①传感器的定义：能感受被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置；

②传感器的共性：利用物理定律和物质的物理、化学或生物特性，将非电量（如位移、速度、加速度、力等）转换为电量（电压、电流、电容、电阻等）；

③传感器的组成：传感器主要由敏感元件和转换元件组成。