马斯洛开发了一个模型，以解释在个人的整个生命发展周期中，动机过程是如何与人类的需求变化联系起来的。这一模型有5个层次。责任感、成就感以及能力感是哪一个层次的要求？（）

A.自我实现

B.社会

C.自尊

D.生理