当盾构机盾体被注浆体凝固“箍死”时能帮助推进千斤顶松动盾构机脱困，而且还能作为曲线施工的一种辅助手段的装置是（）。

A.铰接装置

B.驱动装置

C.推进装置

D.润滑装置