在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一为摇杆，则该机构为（）

A.曲柄摇杆机构

B.双曲柄机构

C.双摇杆机构

D.偏心轮机构

【中外历史人物评说】

材料一：

阳嘉元年，复造候风地动仪。……尝一龙机发而地不觉动，京师学者咸怪其无征。后数日驿至，果地震陇西，于是皆服其妙。自此以后，乃令史官记地动所从方起。——范晔《后汉书·张衡传》

材料二：

太史令南阳张衡对曰：“……中间以来，妖星见于上，震裂著于下，天诫详矣，可为寒心。明者消祸于未萌。今既见矣，修政恐惧，则祸转为福矣。”——《资治通鉴·汉纪》

材料三：

张衡的仪器叫“候风地动仪”。为什么是“候风”？古人认为，地震是因为阴阳两气相搏而成。我们现在的科学认为是地壳板块和板块之间相互挤压而产生地震。……既然有气的变化，那么就会产生风，所以它叫候风。张衡做的装置就是来测定气的变化的，气的变化就是风，那么哪个地方有地震，哪个方向就有气的变化。就有风来，就可以测到。当然这个“风”还是跟震动有关的。“阴阳气”是用一种物理的概念而不是神秘的概念来解释地震，应该说是当时的科学。——孙小淳（中国科学院自然科学史研究所副所长）

根据材料一、二，说明张衡发明的地动仪的功用。有人对张衡制造地动仪的真实性持怀疑态度，你是如何认识的？