说明触觉传感器在机电一体化系统中的主要作用。
参考答案：
1）进行位置检测2）进行图像识别3）进行物体形状、尺寸缺陷的检测。
常用的泡沫有普通蛋白泡沫、氟蛋白泡沫、抗溶性泡沫和()等。
A、高倍数泡沫
B、低倍数泡沫
C、中倍数泡沫
D、中高倍数泡沫
中国第一部诗歌总集是（）。
