参考答案：

①先检查操作台电器线路状况，确认正常后方可合闸。

②环视作业现场，悬臂架底面净空下方及轨道面等处，确认安全后才能空载试车。

③通过空载试车，各驱动运行机构未出现联接件缝隙，松动电器线路，制动保护安全装置，确认无异常状况和噪音发出。

④各机构驱动装置通过单动和联动多功能试运转后，确认各指示信号显示灵敏，光亮和音量及照明线路正常。

⑤发现检查及作业前空载试运转的所有问题，要当场立即处理，并做好记录。