参考答案：

①人胚第4～7周时，后肠末端的泄殖腔被尿直肠隔分隔为背侧的原始直肠和腹侧的尿生殖窦。

②尿生殖窦分为上、中、下3段，其上段较大，发育为膀胱；膀胱顶端与脐尿管相连，出生前脐尿管闭锁。

③尿生殖窦中段较狭窄，呈管状，在男性形成 * * 的前列腺部和膜部，在女性形成 * * 。

④尿生殖窦下段在男性形成 * * 的海绵体部，在女性则扩大为 * * 前庭。

⑤输尿管开始开口于中肾管，后因膀胱的发育扩大，中肾管末端并入膀胱，输尿管与中肾管分别开口于膀胱。