参考答案：

堆料时：

①首先主控室联系好，确认所要堆的煤种；

②上车后确认尾车在堆料状；

③把大车开到对应的煤种上；

④开启悬臂皮带后，通知主控室开启煤场主皮带进行堆料作业。

取料时：

①首先确认所上煤种；

②上车后确认尾车在取料状态；

③将大车开到所取煤种；

④通知主控室开启大皮带，然后开启悬臂皮带，最后启动斗轮进行取料作业。