参考答案：

①检查机器油位，确认已经加至规定的数量。

②检查各润滑部分，确认已经注入足够的润滑油和润滑脂。

③检查各种制动装置是否可靠。

④接通电源开关，检查仪表、照明灯、电气开关等机器各部分是否正常。

⑤开车前松开夹轨钳和放下回转锚定装置并提起地面锚定装置，打铃示警。

⑥排除堆取料机运行的一切不良因素。