LF处理过程,为保证良好的脱氧,脱硫效果一般要求渣中%(MnO+FeO)≤()。
A.2.0
B.3.0
C.4.0
D.5.0
参考答案:A
下列对合理营养理解正确的是
A.吃饱喝好
B.营养越多、越丰富越好
C.能量越高越好
D.满足人体对营养和能量的需要
如图所示的两自由度机械手,手部沿固定坐标系在手上X0轴正向以1.0m/s的速度移动,杆长l1=l2=0.5m。设在某时刻θ1=30°,θ2=-60°,求该时刻的关节速度。已知两自由度机械手速度雅可比矩阵为