参考答案：

①受精后第17天左右，位于三胚层胚盘中轴部位的中胚层增生，在中轴两侧形成两条增厚的细胞带，称轴旁中胚层；胚盘外侧的中胚层称侧中胚层；轴旁中胚层与侧中胚层之间的中胚层称间介中胚层。

②受精后第20天左右，轴旁中胚层呈节段性增生，形成分节状中胚层团块，称体节。体节从胚的头端到尾端先后出现，大约每天出现3对，至第5周末共出现42～44对。体节的内侧和腹侧部分称生骨节，分化为中轴的骨骼；体节的外侧部分称生皮节，分化为背部真皮和皮下结缔组织；生皮节的内侧出现生肌节，分化为中轴的骨骼肌。

③间介中胚层是泌尿生殖系统的原基：其头端形成节段性排列的生肾节，分化为前肾；尾端不分节，称生肾索，分化为中肾、后肾和生殖腺。

④侧中胚层中出现的胚内体腔将其分成紧贴外胚层的体壁中胚层和覆盖内胚层的脏壁中胚层；前者分化为腹侧和外侧体壁中的肌肉、结缔组织和腹膜、胸膜、心包膜的壁层；后者分化为消化管壁上的肌肉、结缔组织和腹膜、胸膜、心包膜的脏层；胚内体腔变成腹膜腔、胸膜腔和心包腔。