一只电动机的线圈电阻阻值为R，接在电压为U的电路中正常转动，通过电动机的电流强度为I，则电动机线圈的发热功率为______，电动机对外做功的功率为_______。

南昌起义、秋收起义等武装起义的历史意义是________________________________________________。