参考答案：

在单处理机的情况下，任一时刻只能有一个进程处于运行状态。当处理机上无进程在运行时，便驱动进程调度程序进行调度。进程调度程序在何时进行调度呢？进程调度的时机如下：

①现运行进程正常结束或异常结束。

②现运行进程从运行状态进入阻塞状态。

③现运行进程从运行状态进入就绪状态。