自动刹车预位的条件是：（）.

A.自动刹车按钮按入，绿系统压力和防滞被供压，正常刹车系统无失效。

B.自动刹车按钮按入，黄系统压力和防滞被供压，正常刹车系统无失效。

C.自动刹车按钮按入，绿系统压力和防滞不工作，正常刹车系统无失效。