参考答案：

比例积分调节规律适用于

（1）对象调节信道时间常数较小，

（2）系统负荷变化较大（需要消除干扰引起的余差），

（3）纯滞后不大（时间常数不太大）

（4）而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统。