预拱法
参考答案：
在软弱围岩隧道，用预切槽机在上半断面周边开挖一定深度的沟糟，其间充填混凝土，预先形成拱后，在其保护下进行开挖的隧道施工辅助方法。
一船向东航行，上午8时到达B处，看到有一灯塔在它的南偏东60 °距离为72海里的A处，上午10时到达C处，看到灯塔在它的正南方向，则这艘船航行的速度为（ ）。
PID调节器的三个重要参数是（）。
A．比例度
B.积分时间
C.迟后时间
D.微分时间
