参考答案：

共分四种，红色、蓝色、黄色、绿色

红色表示禁止、停止、消防和危险的意思。

蓝色表示指令、必须遵守的规定。

黄色表示注意、警告的意思。

绿色表示通行、安全和提供信息的意思。