参考答案：

（1）检测

①舵杆的磨损检测：测量工作轴颈的直径和计算其圆度、圆柱度误差，并与标准比较；

②舵杆表面腐蚀、裂纹检测：采用渗透探伤、磁粉或超声波探伤检查舵杆表面和内部缺陷情况；

③舵杆弯曲变形检测。

（2）舵杆修理

①舵杆过度磨损可采用堆焊金属，光车后继续使用。

②修蚀面积超过总面积的25%时应进行光车、焊补或堆焊修复。轴颈光车后直径减小值不得超过公称直径的10%，个别残留痕迹不超0.5mm。

③舵杆裂纹修理。舵杆上有2~3条细小纵向裂纹时，可用手工修理；纵向裂纹长度不超过1/4公称直径，数量不超过3条且不在同一母线上，裂纹深度不超过5%公称直径时，可进行焊补修理。舵杆上不允许有横向裂纹。

④舵杆弯曲变形时，直线度不大于2mm/m允许冷校直；大于2mm/m进行热校直，加热温度不超过650℃。