解：（1）采用随机的方式给这2004名同学编号为1，2…，2004；

（2）利用简单随机抽样剔除4个个体，并对剩余的2000个个体重新编号为1，2，…，2000；

（3）分段，由于20∶2000=1∶100，故将总体分为20个部分，其中每一部分100个个体；

（4）在第1部分随机抽取1个号码，比如66号；

（5）从第66号起，每隔100个抽取1个号码，这样得到容量为20的样本：66，166，266，366，466，566，666，766，866，966，1066，1166，1266，1366，1466，1566，1666，1766，1866，1966。