参考答案：

是明清两代对云贵川桂等地区少数民族的管理和改革制度；王朝把土官衙门编组进地方行政序列中，但保持其特殊的治理方式。王朝与土司之间的复杂关系；改土归流就是废除土司制度，改行与内地府州县相同的行政管理制度，官员改为朝廷任免选拔流官充任而废除世袭，过程往往充满了军事 * * 。