参考答案：

羁縻，笼络联系和怀柔牵制之意；在行政管辖方面，任命该族各部首领为都督、刺史、县令，责令他们统率原来的部众，允许保留本部族原有的治理形式，保持半独立状态；羁縻府州拥有较大的自治权力，职位可以世袭；唐又建立“都护府”，是中央与羁縻府州之间的纽带，代表中央行使对羁縻府州的管理权，负责管理边防、行政和民族事务。