参考答案：

可采用二乘二取二结构和三取二表决冗余结构。

（1）采用二乘二取二结构时，工作机故障应自动切换到备用机，切换时间应不大于0.5S，工作机和备用机都有工作正常或故障表示。

（2）全机采用三取二表决冗余结构时，比较结果不一致时，主机应有相应表示。