常规PID调节器的“I”指的是（）。

现有一个弹簧测力计（量程足够），一把匀质的、长为L有刻度的、零点位于端点的直尺，一个木块及质量不计的细线．试用这些器材设计一个实验装置，通过一次测量（弹簧测力计只准读一次数），求出木块的质量和尺的质量．

要求：（1）画出实验示意图；

（2）简要写出实验步骤；

（3）写出测量的物理量，并用相应的字母表示；

（4）用所测量的物理量表示木块的质量和尺的质量．