参考答案：

1）联锁级：借助轨旁色灯信号机实现人工驾驶，没有地-车通信；

2）点式通信级：通过应答器建立地－车通信实现点式列车控制；

3）连续通信级：通过无线通道建立车－地之间的双向通信实现连续的列车控制。