复合性日常生活活动训练的目的是教会患者如何安排并进行家务活动以节省能量消耗。具体包括：()

A．社会生活技巧

B．洗漱、上厕所

C．个人健康保健

D．安全意识

E．环境设施及工具的使用

请详细阅读有关嵌入式软件架构设计方面的描述，回答问题1和问题2。

在嵌入式系统中，软件采用开放式架构已成为新的发展趋势。软件架构设计的优劣将直接影响软件的重用和移植能力。

某软件公司主要从事宇航领域的嵌入式软件研发工作。经二十多年的发展，其软件产品已被广泛应用于各种航天飞行器中。该公司积累了众多成熟软件，但由于当初没有充分考虑软件的架构，原有软件无法被再利用，为适应嵌入式软件技术发展需要，该公司决策层决定成立宇航嵌入式软件开放式架构研究小组，为公司完成开放式架构的定义与设计，确保公司软件资源能得到充分利用。研究小组查阅了大量的国外资料和标准，最终将研究重点集中在了SAEAS4893《通用开放式架构（GOA）框架》标准，图20-1给出了GOA定义的架构图。

请用300字以内的文字简要说明开放式架构的4个基本特点。