关于保管合同和仓储合同，下列说法正确的是( )

A．二者都是有偿合同

B．二者都是诺成合同

C．寄存人和存货人均有随时提取保管物或仓储物而无需承担责任的权利

D．保管合同和仓储合同中保管人都有善良管理人的注意义务，但在无偿保管合同中，保管人轻微过失可以免责，仓储合同中保管人轻微过失不能免责

锅炉设备主要完成热能转换的两个过程（）和（）。