下列关于异步电动机和同步电动机的转速的说法中，正确的是（）。

A．异步电机的转速大于定子转速磁场的转速

B．同步电机的转速小于定子转速磁场的转速

C．同步电机和异步电机的转速都是由极对数决定的

D．同步电机的转速等于定子转速磁场的转速，异步电机的转速小于定子转速磁场的转速