机械危害风险的大小除取决于机器的（）和人员的知识、技能、工作态度等因素外，还与人们对危险的了解程度和所采取的避免危险的措施有关。

A.类型

B.结构

C.性质

D.用途

E.使用方法

DEH控制系统有何主要功能？