Father was very angry because his favorite glass ________ by his pet dog.

A．broke

B．has broken

C．was broken

D．has been broken

实际工作中，根据操纵方式可将人机系统的控制装置分为（）。

A.开关控制器

B.手动控制器

C.制动控制器

D.脚动控制器

E.调整控制器