参考答案：

是明代在唐代三司推事基础上形成的。在审判重大、疑难案件时，由刑部、大理寺和都察院三个中央司法机关会同审理，简称三司会审。凡遇有重大、疑难案件时均由三法司长官即刑部尚书、大理寺卿、左都御使会同审理，最后由皇帝裁决的制度。在三司会审时，初审由都察院和刑部会审；决审以大理寺为主，大理寺对审议结果有改判之权。