参考答案：

两个相互接触的物体作相对运动或有相对运动的趋势时，接触表面之间就会出现一种阻碍运动或运动趋势的力，这种现象称为摩擦。物体表面接触并作相对运动时，材料自该表面逐渐损失以致表面损伤的现象称为磨损。