简述管道工程中对土质及岩石的判定。

一对表现型正常的夫妇，生了一个患镰刀型细胞贫血症（相关基因用B、b表示）的女儿。在他们再想生育第二胎时，体检发现妻子的双侧输卵管完全堵塞。为此，医生为该夫妇实施试管婴儿技术，过程如右图。请回答：

在胎儿培育过程中，所用到的主要胚胎工程技术有（）（填图中序号）。