支腿机构应满足下列安全要求（）。

A.应能满足支腿动作的要求

B.为了保证支腿使用安全，只能在作业状态有良好的闭锁性能

C.四个支腿必须同时动作

D.支腿不得有裂纹、开焊和影响安全的缺陷