声纳是利用回声定位的原理来测量海洋深度的，即测出声波从海面传到海底再反射回来的时间，查出声波在海洋中传播的速度，根据速度公式就会求出海洋的深度；汽车的后视镜、街头拐角弯处的反光镜都是凸面的，凸镜对光线有发散的作用；我们看电视时用来控制频道和音量的遥控器是用红外线的发射来控制的；液体温度计是利用液体的热胀冷缩的规律制成的．

故答案为：回声定位；发散；红外线；热胀冷缩．