参考答案：

（1）捻打直轴法；

（2）局部加热直轴法；

（3）内应力松弛法；

（4）压力机直轴法。

捻打法直轴工艺简单可行，容易掌握，直轴后稳定性也好，一般轴弯曲值在0.1mm以下时采用此法。