参考答案：

写出该系统的劳斯阵列

当ε→0时，第三行第一列ε为正；第四行第一列的数→—∞，第五行第一列的为+1，上述阵列第一列出现两次变号，因此系统不稳定，特征方程有两个根在虚轴的右边。