明朝靖难之役之后，皇位继承趋于稳定，基本都是父子相传，但嫡长子即位并不多。在明代的十七个皇帝中，只有（）是以嫡长子的身份继承皇位的。

A.仁宗

B.宣宗

C.武宗

D.明成祖